Karadeniz Teknik Üniversitesi (KTÜ) Deprem ve Yapı Sağlığı Uygulama ve Araştırma Merkezi, depremlerin ardından binalardaki hasarları tespit etmek için yapay zeka destekli robot köpekler kullanacak. Proje kapsamında geliştirilen sistem, deprem sonrası hasarların hızlı ve güvenli bir şekilde analiz edilmesine olanak tanıyacak.
KTÜ Mühendislik Fakültesi İnşaat Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. Kemal Hacıefendioğlu’nun yürütücülüğünde gerçekleştirilen projede, İnşaat Mühendisliği ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinden akademisyenler görev alıyor.
“Deprem Sonrası Yapı Hasarlarının Hızlı ve Otomatik Tespitinde Robotik Köpek ve Yapay Zeka Kullanımı” adlı proje, KTÜ Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi ve Araştırma Üniversiteleri Destek Programı (BAP13) tarafından destekleniyor.
Yapay Zeka Hasar Türlerini Ayırt Edebiliyor
Projenin çıkış noktasının Kahramanmaraş merkezli depremler olduğunu belirten Prof. Dr. Hacıefendioğlu, yaşanan felaketin ardından bölgede incelemeler yaptıklarını ve hasar tespit sürecinde karşılaşılan sorunları çözmek için bu projeyi hayata geçirdiklerini ifade etti.
Yapı hasarlarının A, B, C ve D olmak üzere farklı türleri olduğunu vurgulayan Hacıefendioğlu, “Kahramanmaraş depremleri sonrası elimizde milyonlarca görüntü var.
Yapay zekaya bu görüntüleri öğretip, bir binada hangi tür hasar olduğunu otomatik olarak belirleyebilir hale getirdik. İlk aşamamız tamamlandı ve artık sistem, hasar türlerini ayırt edebiliyor” dedi.
Robot Köpekler Görüntüleri Uzaktan Aktarıyor
Projenin ikinci aşamasında, deprem sonrası görüntülerin uzaktan alınmasını sağlayacak bir sistem geliştirildiğini aktaran Hacıefendioğlu, robot köpeklerin bu süreçte kullanılabileceğini düşündüklerini belirtti. “Robot köpeklerin üzerine kameralar yerleştirerek, uzaktan görüntü almayı başardık. Ayrıca derinlik kameraları sayesinde daha hassas analizler yapabiliyoruz” diye konuştu.
Otomatik Raporlama ile Hızlı Müdahale
Projenin son aşamasında gerçek binalar üzerinde testler yapıldığını kaydeden Hacıefendioğlu, belediyelerle iş birliği içinde olduklarını ve hasarlı binalardaki çatlakların belirlenmesi için çalıştıklarını söyledi. “Elde ettiğimiz görüntülerin otomatik olarak raporlanmasını sağlamak istiyoruz. Bu sayede, sistem herhangi bir insan müdahalesine gerek kalmadan hasar tespitini yapabilecek” dedi.
Bu teknolojinin gelecekte dronlar ve farklı robotlarla da entegre edilebileceğini vurgulayan Hacıefendioğlu, “Yazılım elimizde olduğu sürece farklı cihazlara entegre edebiliriz. Robot köpekler, insanları riske atmadan, binaları gezerek detaylı analizler yapabilecek. Sonrasında, bilgisayardan anında orta hasarlı, ağır hasarlı veya hafif hasarlı şeklinde sınıflandırmalar yapılabilecek” ifadelerini kullandı.
Geliştirilen sistemin, deprem sonrası hasar tespit süreçlerini hızlandırarak, güvenli ve doğru analizler sunması hedefleniyor.
AA
